Po osiągnięciu dojrzałości płciowej w cewkach nasiennych krętych (tubuli seminiferi contorti) jąder zachodzi spermatogeneza. Komórki płciowe w cewkach nasiennych tworzą kilka warstw. Pomiędzy nimi występują komórki podporowe. Komórki płciowe dojrzewając zbliżają się do światła cewek nasiennych. Najdalej od światła w cewkach nasiennych są rozmieszczone spermatogonie, następnie występują spermatocyty I i II rzędu, spermatydy i w samym świetle cewek znajdują się dojrzałe komórki płciowe męskie, czyli plemniki. Dojrzewanie męskiej komórki płciowej trwa około 74 dni.
Plemniki są transportowane wraz z innymi składnikami nasienia przez cewki nasienne proste i przewodziki odprowadzające jądra do najądrza (epididymis), w którego przewodzie są magazynowane.
Hormon folikulotropowy (FSH) pobudza czynność komórek podporowych w cewkach nasiennych. Spermatogeneza jest kontrolowana przez hormon folikulotropowy, hormon luteinizujący i testosteron wytwarzany przez komórki śródmiąższowe jądra.
Wzwód prącia i wytrysk nasienia

Wzwód prącia (erection) zachodzi w następstwie pobudzenia neuronów przywspółczułnych w rogach bocznych segmentów krzyżowych (S2-S4) rdzenia kręgowego. Pod wpływem impulsacji przywspółczulnej rozkurczają się tętniczki doprowadzające krew do ciał jamistych prącia (corpus cavernosum penis) i ciała gąbczastego prącia (corpus spongiosum penis i następuje wzwód prącia.
Unerwienie współczulne ma działanie przeciwne, jeśli chodzi o wypełnienie się ciał jamistych krwią, natomiast wywołuje skurcz najądrzy (epididymis), nasieniowodów (ductus deferens), pęcherzyków nasiennych (vesicula seminalis) i gruczołu krokowego (prostata). Dzięki tym skurczom nasienie wypełniające przewód najądrza i nasieniowód jest wydalane do cewki moczowej wraz z wydzieliną pęcherzyków nasiennych i gruczołu krokowego. Skurcz zwieracza wewnętrznego cewki moczowej zapobiega przepływowi nasienia do pęcherza moczowego.
Po emisji nasienia do cewki moczowej następuje wytrysk nasienia, czyli ejakulacja. Pobudzenie receptorów w cewce moczowej i w gruczole krokowym powoduje na drodze odruchowej skurcz toniczno-kloniczny mięśni opuszkowo-jamistego (musculus bulbocavernosus) i kulszowo-jamistego (musculus ischiocavernosus). Rytmiczne skurcze tych mięśni powodują wyrzucanie nasienia z cewki moczowej na zewnątrz. Ośrodki odruchowe w rdzeniu kręgowym związane ze wzwodem prącia i wytryskiem nasienia są kontrolowane przez ośrodki w mózgowiu.